Các Lỗi Động Cơ Motor Servo Thường Gặp Và Cách Khắc Phục

Trong quá trình sử dụng Servo thì việc gặp các lỗi động cơ motor servo chắc chắn là điều không thể tránh khỏi. Và nếu được bảo trì kịp lúc thì các bạn sẽ hạn chế rất đáng kể các hư hỏng có thể xảy ra trong tương lai. Tìm hiểu rõ hơn các lỗi động cơ motor servo qua bài viết dưới đây đã được Nam Phương Việt biên soạn cụ thể.

Các lỗi động cơ motor Servo thường gặp

Dưới đây là một số lỗi mà các bạn kỹ cần hay người vận hành cần lưu ý trong quá trình sử dụng Servo và Motor Servo.

• Lỗi không lên nguồn hoặc không sáng màn hình thể hiện: Lỗi này xuất phát từ rất nhiều nguyên nhân như hư diode đầu vào, bị cháy điện trở nạp nguồn DC. Với lỗi này, các bạn có thể đo đạc để khoanh vùng vấn đề lỗi và xác định những linh kiện nằm trong khối nguồn như trên để thực hiện bảo trì.
• Lỗi quá dòng: Khi driver servo xuất hiện “OC (Over Current)” ngay sau khi cấp nguồn, lỗi này thường sẽ có khả năng liên quan đến sensor hay cảm biến phản hồi dòng đã có vấn đề. Còn nếu báo “OC” khi vừa chạy thì công suất IGBT ngõ ra có thể đã bị hỏng nên thiết bị lúc nào cũng ở trạng thái dẫn gây ra lỗi quá dòng trong hệ thống. Khi sửa chữa servo đã gặp phải tình trạng bị lỗi quá dòng các bạn bắt buộc phải có tải thực thì mới kiểm tra được chính xác nguyên nhân xảy ra.
• Lỗi điện áp đầu vào OV: Khi các bạn gặp lỗi OV trong quá trình chạy thì việc đầu tiên là nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver hiện là bao nhiêu. Một số loại quy định điện áp đầu vào là 200V, nếu thực hiện cấp mức 230V thì cũng có thể xảy ra lỗi này. Nếu điện áp đầu vào nằm trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả của driver servo đó đang gặp vấn đề.

Các lỗi động cơ motor servo phổ biến nhất

• Lỗi encoder: Nguyên nhân của lỗi này xuất hiện có thể là do đĩa encoder bị một ngoại lực tác động vào gây ra hư hỏng cho đĩa, trong các tài liệu của nhà sản xuất sản phẩm servo có quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa việc tác động một lực vào cốt motor để tránh ảnh hưởng phần lớn đến encoder.
• Lỗi hư hỏng với động cơ AC Servo: thường liên quan đến việc hư hỏng như nam châm, nó bị vỡ do tuổi thọ quá cũ hoặc bị tác động một ngoại lực quá lớn. Dây quấn bên trong động cơ cũng có thể bị cháy do gặp tình trạng ngập nước hoặc nặng hơn là bị sét đánh. Sau khi motor đã bị cháy, lưu ý bạn đừng cố quấn lại dây vì nếu quấn không đúng kỹ thuật và như thông số ban đầu cũng sẽ khiến các lỗi động cơ motor servo “Bệnh càng thêm bệnh” và không có khả năng điều khiển được động cơ đã được quấn lại này.

Các lỗi động cơ motor servo liên quan đến phần mềm

Với các lỗi liên quan đến phần mềm thì có thể kể đến như: Lỗi motor chạy không đúng vị trí, tốc độ có liên quan tới việc cài đặt thông số ảnh hưởng tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ. 👉 Khi lỗi này xuất hiện, các bạn nên tham khảo thêm trong phần tài liệu manual của nhà sản xuất để hiểu và cài đặt lại một số thông số động cơ cho đúng với đề xuất theo kỹ thuật.

Trường hợp động cơ motor servo bị hú, rung trong quá trình hoạt động, thì lỗi này có một số nguyên nhân như động cơ công suất thực hiện quá nhỏ, hoặc hệ số của driver được cài đặt chưa chuẩn theo thông số kỹ thuật. 👉 Khi gặp lỗi này các bạn nên thực hiện việc lựa chọn auto turning lại cho động cơ, điều này sẽ giúp các bạn có thể lấy lại thông số tải và giúp phần rất nhiều cho động cơ được hoạt động tốt hơn.

Motor servo gặp phải lỗi vẫn thực hiện quay khi đã chạm ở điểm “zero”, điều này là do driver bị trôi ở offset. 👉 Để khắc phục lỗi này một cách triệt để, các bạn cần phải tiến hành cài đặt lại ở điểm offset, khi thực hiện xong sẽ giúp cho động cơ được dừng lại đúng tại thời điểm khi điện áp tham chiếu nằm ở “zero”.

Đối với một số loại servo đời mới hiện nay, bạn có thể xem lịch sử các lỗi động cơ motor servo được lưu trên driver để tham khảo driver đã bị lỗi gì nhằm khắc phục, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối để liên kết driver với máy tính dễ dàng, sau đó dùng phầm mềm để download thông số servo lên máy tính, và thực hiện kiểm tra lịch sử lỗi đã lưu trên driver để có phương án sửa chữa tốt hơn.

Lời kết

Các lỗi động cơ motor servo vừa đề cập được đúc kết từ quá trình làm việc và nghiên cứu của đội ngũ kỹ thuật tại Nam Phương Việt. Hy vọng rằng, những kiến thức này sẽ hữu ích trong công việc của bạn.

Nếu còn những thắc mắc hãy liên hệ ngay qua Hotline 0903 803 645 để được hỗ trợ chi tiết nhanh và chính xác nhất.