Lắp đặt Servo Yaskawa SGDH có thể gây ra không ít khó khăn và nỗi lo lắng, nhất là đối với những người mới tiếp xúc với công việc này. Do đó, Nam Phương Việt tự hào cung cấp hướng dẫn lắp đặt chi tiết, nhằm giúp quý khách hàng hoàn thành nhiệm vụ một cách dễ dàng và hiệu quả. NPV cung cấp các sản phẩm Yaskawa chất lượng hàng đầu, đồng hành cùng bạn trong mọi bước của quá trình lắp đặt.
Hướng dẫn lắp đặt Servo Yaskawa SGDH chi tiết
Nam phương Việt chỉ dẫn lắp đặt Servo Yaskawa SGDH, cụ thể như sau:
Phương pháp thiết lập thông số
Thông số cài đặt trong servo Yaskawa SGDH và SGDM được hiển thị dưới dạng XXXX. Thứ tự của các bit thường đánh số từ phải sang trái, từ 0 đến 3.
Chẳng hạn:
- Nếu bạn thấy một mã số như Pn50A.3, điều này đề cập đến bit thứ 3 tính từ phải sang trái.
- Đôi khi, dạng XAAA cũng xuất hiện, ngụ ý rằng bạn chỉ cần quan tâm đến bit X, mà không cần phải xem xét 3 bit còn lại.
Điều này giúp người dùng hiểu rõ và dễ dàng cài đặt servo Yaskawa theo ý muốn mà không cần quan tâm đến các bit không cần thiết.
Giải đáp hiển thị cơ bản trên Servo Yaskawa SGDH
Servo Yaskawa SGDM và SGDH có một số trạng thái quan trọng mà bạn cần biết:
- Trạng thái “bb” là khi servo đã được kích hoạt, sẵn sàng hoạt động mà chưa có lệnh RUN.
- Còn “RUN” hiển thị khi servo đã nhận tín hiệu RUN hoặc được cài đặt để chạy sau khi nguồn được mở.
- Cảnh báo “P-OT” và “N-OT” xuất hiện lúc các chân giới hạn hành trình được kích hoạt. Để tắt cảnh báo này, bạn cần cài đặt giá trị 8 cho thông số Pn50A.3 và Pn50B.0.
Việc hiểu, quản lý các trạng thái cũng như cảnh báo giúp servo Yaskawa hoạt động một cách an toàn và hiệu quả.
Reset về mặc định nhà sản xuất
Muốn thực hiện reset các thông số về mặc định của Servo Yaskawa SGDH và SGDM, khách hàng cần tuân theo các bước sau một cách cẩn thận:
- Hãy sao lưu toàn bộ các thông số hiện tại, bởi việc reset sẽ xóa toàn bộ thông số, đưa thiết bị về trạng thái ban đầu.
- Đảm bảo rằng tín hiệu Servo On đã được tắt trước khi bạn tiến hành reset.
- Truy cập vào thông số Fn005. Sau đó, giữ nút DATA, nhấn nút MODE. Chờ đợi cho đến khi màn hình hiển thị “done” để hoàn tất quá trình reset.
Nếu muốn tiến hành chạy JOG, người dùng vào thông số Fn002, sau đó giữ nút DATA, nhấn nút MODE. Bây giờ, bạn có thể sử dụng nút lên, xuống để điều khiển JOG. Thường khi servo chạy JOG, thì driver cùng motor đã tương thích và nhận tín hiệu lẫn nhau.
Quá trình này đòi hỏi sự cẩn trọng, nhằm chắc chắn người dùng không mất các thông số quan trọng, có thể sử dụng lại servo một cách hiệu quả
Servo Yaskawa SGDH chỉ dẫn chạy chế độ vị trí
Trong quá trình lắp đặt Servo Yaskawa SGDH và SGDM, sơ đồ đấu dây giúp đảm bảo việc thiết bị hoạt động chính xác, ổn định. Sau đây là hướng dẫn về việc kết nối các chân điều khiển:
- Sử dụng 6 dây điều khiển chính: Chân Pulse+ (số 7), Pulse- (số 8), Sign+ (số 11), Sign- (số 12). Điều quan trọng là chân xung hướng của Servo Yaskawa SGDH/SGDM, nhận xung 5V. Bởi vậy nếu muốn sử dụng điện áp 24V, người dùng cần kết nối thêm một trở 2.2kOhm với chân này. Các chân khác bao gồm chân 40 (kết nối với 0V) và chân 47 (kết nối với +24V), để tạo tín hiệu servo.
- Muốn chọn chế độ điều khiển vị trí, khách hàng nên cài đặt Pn000=XX1X theo yêu cầu.
- Đối với chế độ nhận xung hướng, có thể cài Pn200.0. Thường thì giá trị mặc định của bit này là 0, nhưng người dùng vẫn điều chỉnh được nó theo yêu cầu cụ thể.
- Nếu muốn cài đặt hộp số điện tử, sử dụng Pn20E để thiết lập tử số và Pn210 để cài đặt mẫu số. Khách hàng có nhu cầu tham khảo thêm về hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử hãy liên hệ với Nam Phương Việt để được giải đáp chi tiết.
Sử dụng sơ đồ đấu dây và tuân theo các hướng dẫn này, người dùng hoàn toàn có thể lắp đặt cấu hình và cài đặt servo Yaskawa SGDH/SGDM một cách chính xác, hiệu quả nhất.
Cài đặt chế độ điều khiển tốc độ của Servo Yaskawa SGDH
Quá trình kết nối kết nối servo Yaskawa SGDH/SGDM sơ đồ đấu dây giúp điều khiển tốc độ thiết bị hiệu quả, cụ thể:
- Cấp điện áp tham chiếu bằng 2 chân 5-6. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân nên dưới 10V, phải có điện áp âm. Chẳng hạn: Người dùng cung cấp điện áp +5V, servo sẽ chạy với tốc độ 50% tối đa. Trường hợp cung cấp điện áp -5V, servo sẽ chạy lùi với tốc độ 50% tối đa.
- Để chọn chế độ điều khiển tốc độ, bạn cần cài đặt Pn000.1=0, tức là XX0X.
- Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở servo Yaskawa SGDH/SGDM trong Pn300. Ví dụ: Sử dụng nguồn 10V thì cài đặt giá trị là 10.00. Còn dùng nguồn 5V nên cài đặt là 5.00.
- Để điều chỉnh thời gian tăng giảm tốc, bạn có thể cài đặt giá trị tương ứng trong Pn305, Pn306.
Tuân theo các bước trên đây, người dùng sẽ dễ dàng điều khiển tốc độ của servo Yaskawa SGDM/SGDH linh hoạt, giúp đáp ứng nhu cầu cụ thể từng ứng dụng.
Những lỗi cơ bản của Servo Yaskawa SGDH
Driver Yaskawa SGDH và SGDM là các thiết bị phức tạp với nhiều yếu tố có thể gây ra lỗi trong quá trình sử dụng. NPV cung cấp tới bạn một số mã lỗi thường gặp, cùng cách xử lý tương ứng:
- A.02: Lỗi phần cứng do mất điện trong quá trình sao lưu bộ nhớ.
- A.03: Lỗi nguồn cấp chưa đúng hoặc driver bị lỗi phần cứng.
- A.04: Lỗi cài đặt bởi thông số không đúng, vượt quá phạm vi cho phép.
- A.05: Lỗi không tương thích về công suất giữa driver và động cơ.
- A.09: Kiểm tra thông số Pn212.
- A.0A: Lỗi liên quan đến encoder động cơ không tương thích với driver.
- A.10: Lỗi quá dòng, kiểm tra dây dẫn từ motor tới động cơ cùng driver.
- A.30, A.32: Lỗi liên quan đến điện trở xả của driver.
- A.40: Điện áp quá cao, kiểm tra nguồn cấp cho driver và tải của động cơ.
- A.41: Điện áp quá thấp, kiểm tra điện cấp vào driver, động cơ.
- A.51: Động cơ chạy quá tốc độ.
- A.71, A.72, A.91: Lỗi quá tải, kiểm tra dây động lực U, V, W có đúng thứ tự không, hay tải quá nặng.
- A.7A: Lỗi quá nhiệt driver.
- A.81, A.82, A.83: Lỗi tuyệt đối của encoder.
- A.84, A.85, A.86: Lỗi encoder.
- A.C1: Lỗi quá dòng ngõ ra trên 3 pha U, V, W.
- A.C8: Lỗi tuyệt đối của encoder.
- A.C9, A.CA, A.CB: Lỗi encoder chưa kết nối, kiểm tra cáp encoder từ motor tới driver và vệ sinh đầu jack.
- A.F1: Lỗi mất pha đầu vào, cầu 1 pha còn lại vào nguồn hoặc cấp nguồn 3 pha 220V cho driver.
Theo dõi, kiểm tra cẩn thận các mã lỗi, sẽ hỗ trợ khách hàng khắc phục vấn đề hiệu quả trong quá trình sử dụng driver Yaskawa SGDH/SGDM.
Kết Luận:
Trên đây là những kiến thức chi tiết về driver Servo Yaskawa SGDH/SGDM. Hãy liên hệ với Nam Phương Việt nếu bạn đọc có nhu cầu mua sản phẩm, hay muốn giải đáp thêm về Servo, biến tần.
