Bảng Mã Lỗi Biến Tần Yaskawa V1000 & Cách Khắc Phục

• Sau khi thiết lập giao tiếp ban đầu, kết nối bị mất
• Chỉ được phát hiện khi tham chiếu tần số lệnh chạy được gán cho thẻ tùy chọn

• Không nhận được dữ liệu điều khiển trong thời gian phát hiện CE được đặt thành H5-09

• Đã đạt đến giới hạn mô-men xoắn liên tục trong ba giây hoặc lâu hơn trong khi dừng bộ biến đổi trong khi đang ở chế độ điều khiển vectơ vòng lặp mở.

• Cảm biến dòng điện bị hỏng hoặc có dòng điện cảm ứng dư trong động cơ (ví dụ: khi giảm tốc đột ngột hoặc khi xuống dốc) khi bộ truyền động cố gắng khởi động động cơ.

• Đã xảy ra lỗi chuyển đổi A/D.

• Có vấn đề với dữ liệu PWM

• Có lỗi trong dữ liệu được lưu vào EEPROM

• Đã xảy ra lỗi giao tiếp ở bảng đầu cuối

• Giao tiếp EEPROM không hoạt động bình thường

• Sự cố với ROM (bộ nhớ FLASH).

• Vấn đề tự chẩn đoán

• Lỗi CPU (CPU hoạt động không chính xác do nhiễu, v.v.)

• Lỗi đồng hồ tiêu chuẩn

• Đã xảy ra lỗi thời gian trong quá trình nội bộ

• Lỗi CPU. Ngắt không thể che giấu (Bị ngắt bất thường, thường được kích hoạt bởi nhiễu, v.v.)

• Lỗi CPU (Đặt lại thủ công do nhiễu, v.v.)

• Đã xảy ra một trong các lỗi sau: lỗi RAM, lỗi bộ nhớ FLASH, ngoại lệ mạch giám sát, lỗi đồng hồ

• Lỗi chuyển đổi A/D

• Lỗi phản hồi PWM

• Đã nhập công suất biểu kiến nhưng báo không tồn tại ( Đã kiểm tra khi bộ điều khiển được bật nguồn)

• Theo đầu vào xung (RP), độ lệch tốc độ lớn hơn cài đặt ở F1-10 trong thời gian dài hơn thời gian cài đặt ở F1-11.

• Lỗi chương trình DriveWorksEZ

• Lỗi DriveWorksEZ

• Bố đếm thời gian giám sát đã hết thời gian chờ

• Xuất hiện tình trạng lỗi bên ngoài

• Lỗi bên ngoài ở ngõ vào đa chức năng S1 ~ S7

• Dữ liệu không khớp với EEPROM được ghi vào.

• Đầu vào phản hồi PID lớn hơn mức đặt tại b5-36 lâu hơn thời gian đặt tại b5-37. Đặt b5-12 thành 2 hoặc 5 để bật phát hiện lỗi.

• Lỗi này xảy ra khi Phát hiện mất phản hồi PID được lập trình thành lỗi (b5-12 = 2) và Phản hồi PID < Mức phát hiện mất phản hồi PID (b5-13) cho Thời gian phát hiện mất phản hồi PID (b5-14).

• Dòng điện chạm đất vượt quá 50% dòng điện định mức ở phía đầu ra của biến tần.
• Đặt L8-09 thành 1 cho phép phát hiện lỗi nối đất trong các kiểu máy 2A0020 đến 2A0069 và 4A0011 đến 4A0038.

• Mất pha ở phía đầu ra của bộ điều khiển.
• Phát hiện mất pha được bật khi L8-07 được đặt thành 1 hoặc 2.

• Một hoặc nhiều pha trong dòng điện đầu ra bị mất.

• Thiết bị đầu cuối được gán cho chức năng thiết lập nút đã đóng trong quá trình Chạy.

• Cảm biến truyền động đã phát hiện dòng điện đầu ra lớn hơn mức quá dòng được chỉ định.

• Thẻ tùy chọn không tương thích với bộ điều khiển

• Thay thế thẻ tùy chọn.

• Lỗi tự chẩn đoán thẻ tùy chọn

• Đã xảy ra lỗi khi cố gắng ghi vào bộ nhớ thẻ tùy chọn.

• Lỗi ID truyền thông

• Nhiệt độ của tản nhiệt vượt quá giá trị được đặt thành L8-02. Giá trị mặc định cho L8-02 được xác định bởi dung lượng bộ điều khiển (o2-04).

• Nhiệt độ của tản nhiệt đã vượt quá 10°C cộng với giá trị mặc định là L8-02.

• Tín hiệu quá nóng của động cơ tới đầu vào analog A1 hoặc A2 đã vượt quá mức phát hiện cảnh báo.
• Việc phát hiện yêu cầu đầu vào tương tự đa chức năng H3-02 hoặc H3-10 được đặt thành E.

• Tín hiệu quá nóng của động cơ tới đầu vào analog A1 hoặc A2 đã vượt quá mức phát hiện cảnh báo.
• Việc phát hiện yêu cầu đầu vào tương tự đa chức năng H3-02 hoặc H3-10 được đặt thành E.

• Cảm biến nhiệt độ ngắt bảo vệ quá tải.

Lưu ý: Giá trị U4-16 phải nhỏ hơn 100 trước khi có thể đặt lại oL1.

• Cảm biến nhiệt của biến tần đã kích hoạt bảo vệ quá tải.

• Dòng điện đã vượt quá giá trị được đặt để phát hiện mô-men xoắn (L6-02) lâu hơn thời gian cho phép (L6-03).

• Dòng điện đã vượt quá giá trị được đặt cho Phát hiện quá mô-men xoắn 2 (L6-05) lâu hơn thời gian cho phép (L6-06).

• Xảy ra quá tải mô-men xoắn, phù hợp với điều kiện quy định tại L6-08.

• Tần số đầu ra không đổi trong thời gian dài hơn thời gian được đặt trong n3-04 trong quá trình hãm động năng.

• Toán tử bên ngoài đã bị ngắt kết nối khỏi bộ điều khiển.

Lưu ý: Lỗi oPr sẽ xảy ra khi tất cả các điều kiện sau đều đúng:

• Đầu ra bị gián đoạn khi toán tử bị ngắt kết nối (o2-06 = 1).
• Lệnh chạy được gán cho toán tử (b1-02 = 0 và LOCAL đã được chọn).

• Đầu vào xung (RP) cho biết phản hồi tốc độ động cơ đã vượt quá cài đặt F1-08.

• Đối với loại 200 V: khoảng 410 V
• Đối với loại 400 V: khoảng 820 V (740 V khi E1-01 nhỏ hơn 400)

• Nguồn vào của biến tần có pha mở hoặc có sự mất cân bằng lớn về điện áp giữa các pha. Được phát hiện khi L8-05 = 1 (được bật).

• Không nhận được xung PG nào lâu hơn thời gian được đặt thành F1-14

• Điện trở hãm động lực đã được kích hoạt.
• Phát hiện lỗi được bật khi L8-01 = 1 (bị tắt theo mặc định).

• Transistor hãm động lực tích hợp bị lỗi.

• Số lần khởi động lại tìm kiếm tốc độ vượt quá số được đặt thành b3-19

• Động cơ bị lệch nhịp. Động cơ đã vượt quá mô-men xoắn kéo ra của nó.

• Dòng điện đã giảm xuống dưới giá trị tối thiểu được đặt để phát hiện mô-men xoắn (L6-02) lâu hơn thời gian cho phép (L6-03).

• Dòng điện đã giảm xuống dưới giá trị tối thiểu được đặt để phát hiện mô-men xoắn (L6-05) lâu hơn thời gian cho phép (L6-06)

• Các điều kiện hoạt động phù hợp với các điều kiện được đặt thành L6-08.

Một trong những tình trạng sau xảy ra khi biến tần đang hoạt động:

• Điện áp trên bus DC giảm xuống dưới mức phát hiện điện áp thấp (L2-05).
• Đối với loại 200 V: khoảng 190 V (160 V đối với biến tần một pha).
• Đối với loại 400 V: khoảng 380 V (350 V khi E1-01 nhỏ hơn 400) Lỗi chỉ ở đầu ra.

Nếu L2-01 = 0 hoặc L2-01 = 1 và điện áp bus DC dưới L2-05 trong thời gian dài hơn L2-02.

• Điện áp quá thấp so với nguồn điện đầu vào của bộ điều khiển.

• Mạch ngăn chặn dòng điện đi vào đã thất bại.

• Kiểm tra hệ thống dây điện bị lỗi.
  Chỉnh lại dây điện.
  Kiểm tra dây điện có bị lỏng và ngắn mạch không. Sửa chữa khi cần thiết.

• Kiểm tra các tùy chọn khác nhau có sẵn để giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu.
• Chống nhiễu trong mạch điều khiển, mạch chính và dây nối đất.
• Đảm bảo các thiết bị khác như công tắc, rơle không gây nhiễu và sử dụng thiết bị chống đột biến điện nếu cần thiết.
• Sử dụng cáp được Yaskawa khuyên dùng hoặc loại đường dây có vỏ bọc khác. Nối đất tấm chắn ở phía bộ điều khiển hoặc phía nguồn điện đầu vào biến tần.
• Tách biệt toàn bộ hệ thống dây điện của thiết bị liên lạc khỏi đường dây điện đầu vào của biến tần. Lắp bộ lọc nhiễu EMC vào phía đầu vào của nguồn điện đầu vào biến tần.

• Thay thế thẻ tùy chọn nếu không có vấn đề gì với hệ thống dây điện và lỗi vẫn tiếp tục xảy ra.

• Các chân cắm đầu nối trên thẻ tùy chọn không thẳng hàng với các chân cắm đầu nối trên bộ điều khiển.
• Cài đặt lại thẻ tùy chọn

• Kiểm tra hệ thống dây điện bị lỗi.
• Chỉnh lại dây điện.
• Kiểm tra dây điện có bị lỏng và ngắn mạch không. Sửa chữa khi cần thiết.

• Kiểm tra các tùy chọn khác nhau có sẵn để giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu.
• Chống nhiễu trong mạch điều khiển, mạch chính và dây nối đất.
• Sử dụng cáp được Yaskawa khuyên dùng hoặc loại đường dây được bảo vệ khác. Nối đất tấm chắn ở phía bộ điều khiển hoặc phía nguồn điện đầu vào biến tần.
• Đảm bảo rằng các thiết bị khác như công tắc hoặc rơ-le không gây ồn và sử dụng thiết bị chống đột biến điện nếu cần.
• Tách biệt tất cả hệ thống dây điện của thiết bị liên lạc khỏi đường dây điện đầu vào của biến tần. Lắp bộ lọc nhiễu EMC vào phía đầu vào của nguồn điện đầu vào biến tần.

• Kiểm tra cài đặt thông số động cơ và lặp lại Auto-Turning.

• Đặt giới hạn mô-men xoắn ở cài đặt thích hợp nhất (L7-01 đến L7-04).

• Điều chỉnh thời gian giảm tốc (C1-02, -04, -06, -08).
• Đặt tần số ở giá trị nhỏ nhất và ngắt lệnh chạy khi biến tần kết thúc quá trình giảm tốc.

• Tạo trình tự khởi động lại động cơ để có đủ thời gian để điện áp cảm ứng dư tiêu tan.
• Bật Tìm kiếm tốc độ khi bắt đầu (b3-01 = 1). Sử dụng các thiết bị đầu cuối đa chức năng để thực hiện Tìm kiếm tốc độ bên ngoài 1 và 2 (H1-oo = 61 hoặc 62).

Lưu ý: Khi sử dụng động cơ PM, cả Tìm kiếm tốc độ bên ngoài 1 và 2 đều thực hiện cùng một thao tác.

• Chuyển nguồn điện tới bộ điều khiển. Nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy thay bộ điều khiển.

• Kiểm tra lỗi nối dây dọc theo các đầu nối mạch điều khiển.
• Sửa lại hệ thống dây điện
• Kiểm tra điện trở của chiết áp tốc độ và hệ thống dây điện liên quan.

• Kiểm tra dòng điện đầu vào.
• Giảm dòng điện đầu vào, vào cực mạch điều khiển (+V) xuống 20 mA.

• Thay thế bộ điều khiển.

• Chuyển nguồn điện tới bộ điều khiển. Nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy thay bộ điều khiển.

• Cấp nguồn cho biến tần và kiểm tra lại hoạt động.
• Khởi tạo bộ điều khiển bằng A1-03.
• Nếu sự cố vẫn tiếp diễn sau khi khởi tạo bộ điều khiển, hãy thay bộ điều khiển khác.

• Tắt nguồn và kết nối lại các đầu nối mạch điều khiển.

• Tắt nguồn và kiểm tra các kết nối đầu cuối điều khiển.

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Chuyển nguồn điện tới biến tần.
• Nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy thay bộ điều khiển.

• Thay bộ điều khiển

• Thay bộ điều khiển

• Kết nối lại bảng đầu cuối với đầu nối trên bộ điều khiển, sau đó cấp nguồn cho bộ điều khiển.

• Giảm tải

• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).

• Kiểm tra lại máy

• Kiểm tra cài đặt của thông số F1-10 và F1-11.

• Đảm bảo bộ hãm được nhả đúng cách

• Khắc phục nguyên nhân gây lỗi.

• Khắc phục nguyên nhân gây lỗi.

• Thực hiện DISCONNECT hoặc ALM_CLR, sau đó đưa ra lệnh CONNECT hoặc lệnh SYNC_SET và chuyển sang giai đoạn 3.

• Loại bỏ nguyên nhân lỗi bên ngoài.
• Loại bỏ đầu vào lỗi bên ngoài khỏi PLC.

• Kiểm tra chương trình PLC và khắc phục sự cố.

• Loại bỏ nguyên nhân gây ra lỗi bên ngoài và đặt lại lỗi.

• Đảm bảo các đường tín hiệu đã được kết nối đúng cách với các đầu nối được chỉ định để phát hiện lỗi bên ngoài (H1-oo = 20 đến 2F).
• Kết nối lại đường tín hiệu.

• Kiểm tra xem các đầu cuối không sử dụng có được đặt cho H1-oo = 20 đến 2F (Lỗi bên ngoài) hay không.
• Thay đổi cài đặt thiết bị đầu cuối.

• Nhấn nút ENTER.
• Chỉnh sửa cài đặt thông số.
• Chuyển nguồn điện tới biến tần.

• Kiểm tra cài đặt của tham số b5-36 và b5-37.

• Sửa lại hệ thống dây điện

• Kiểm tra cảm biến ở phía điều khiển và thay cảm biến nếu bị hỏng.

• Kiểm tra cài đặt của tham số b5-13 và b5-14.

• Sửa lại hệ thống dây điện

• Kiểm tra cảm biến ở phía điều khiển và thay cảm biến nếu bị hỏng.

• Kiểm tra điện trở cách điện của động cơ
• Thay thế động cơ

• Kiểm tra cáp động cơ
• Tháo mạch ngắn mạch và bật lại nguồn
• Kiểm tra điện trở giữa cáp và cực nối đất
• Thay cáp

• Giảm tần số sóng mang
• Giảm lượng điện dung rò rỉ

• Giá trị được đặt vượt quá phạm vi cài đặt cho phép trong khi biến tần tự động điều chỉnh dòng điện bù đắp (điều này chỉ xảy ra khi cố gắng khởi động lại động cơ PM đang dừng lại).
• Bật Tìm kiếm tốc độ khi bắt đầu (b3-01 = 1).
• Thực hiện Tìm kiếm tốc độ 1 hoặc 2 (H1-oo = 61 hoặc 62) thông qua một trong các thiết bị đầu cuối bên ngoài.

Lưu ý: Tìm kiếm tốc độ 1 và 2 giống nhau khi sử dụng chế độ điều khiển OLV/PM.

• Thay bộ điều khiển

• Kiểm tra lỗi nối dây và đảm bảo cáp đầu ra được kết nối đúng cách
• Sửa lại dây điện

• Kiểm tra điện trở giữa các động cơ
• Thay thế động cơ nếu cuộn dây bị hỏng

• Áp dụng mô-men xoắn siết chặt được chỉ định trong sách hướng dẫn của biến tần Yaskawa V1000 để siết chặt các đầu nối.

• Kiểm tra biến tần và công suất động cơ

• Thay thế bộ điều khiển.

• Biến tần đang được sử dụng không thể vận hành động cơ 1 pha

• Kiểm tra dây dẫn bị lỗi hoặc kết nối kém ở phía đầu ra của bộ điều khiển.
• Sửa lại dây điện.

• Áp dụng mô-men xoắn siết chặt được chỉ định trong sách hướng dẫn của biến tần Yaskawa V1000 để siết chặt các đầu nối.

• Thay thế bộ điều khiển. Liên hệ Yaskawa để được hỗ trợ

• Đo điện trở dây nối cho từng pha động cơ. Đảm bảo tất cả các giá trị đều giống nhau.
• Thay thế động cơ. Hãy liên hệ với Yaskawa để được hỗ trợ.

• Kiểm tra xem lệnh Run có vô tình được nhập qua thiết bị đầu cuối hoặc từ một comm. đơn vị tùy chọn hay không.
• Tắt lệnh Run khi sử dụng chức năng thiết lập nút.

• Kiểm tra điện trở cách điện.
• Thay thế động cơ

• Kiểm tra dây cáp động cơ.
• Loại bỏ hiện tượng đoản mạch và cấp nguồn lại cho bộ điều khiển.
• Kiểm tra điện trở giữa cáp động cơ và đầu nối đất.
• Thay thế cáp bị hỏng

• Đo dòng điện chạy vào động cơ.
• Thay bộ điều khiển bằng bộ có công suất lớn hơn nếu giá trị hiện tại vượt quá dòng định mức của bộ điều khiển.
• Xác định xem có biến động đột ngột ở dòng định mức hay không.
• Giảm tải để tránh thay đổi đột ngột dòng định mức hoặc chuyển sang bộ điều khiển lớn hơn.

1. Tính toán mô-men xoắn cần thiết trong quá trình tăng tốc tương ứng với quán tính của tải và thời gian tăng tốc đã chỉ định.
2. Nếu không thể đặt đúng mô-men xoắn, hãy thực hiện các thay đổi sau:

• Tăng thời gian tăng tốc (C1-01, C1-03, C1-05, C1-07)
• Tăng đặc tính đường cong chữ S (C2-01 đến C2-04)
• Tăng công suất bộ điều khiển.

• Kiểm tra công suất động cơ.
• Đảm bảo rằng công suất định mức của bộ điều khiển lớn hơn hoặc bằng công suất định mức ghi trên bảng tên động cơ.

• Thiết lập trình tự vận hành để MC không bị ngắt khi bộ điều khiển đang xuất dòng điện.

• Kiểm tra tỉ số giữa điện áp và tần số.
• Cài đặt thông số E1-04 đến E1-10 phù hợp. Đặt E3-04 đến E3-10 khi sử dụng động cơ thứ hai.
• Hạ điện áp xuống nếu quá cao so với tần số.

• Kiểm tra mức độ bù mô-men xoắn.
• Giảm độ lợi bù mô-men xoắn (C4-01) cho đến khi không bị suy giảm tốc độ và dòng điện ít hơn

• Xem xét các giải pháp khả thi được cung cấp để xử lý nhiễu.
• Xem lại phần xử lý nhiễu và kiểm tra các đường dây mạch điều khiển, đường dây mạch chính và dây nối đất.

• Kiểm tra xem lỗi có xảy ra đồng thời với hoạt động của chức năng quá kích thích hay không.
• Xem xét độ bão hòa từ thông của động cơ và giảm giá trị n3-13 (Tăng giảm tốc quá kích thích).

• Đặt b3-01 thành 1 để bật Speed Search khi Start.
• Lập trình đầu vào lệnh Speed Search thông qua một trong các đầu vào tiếp điểm đa chức năng (H1-oo = “61” hoặc “62”)

• Nhập đúng mã động cơ vào E5-01 để cho biết động cơ PM đã được kết nối

• Đối với động cơ IM, đặt A1-02 thành 0 hoặc 2.
• Đối với động cơ PM, đặt A1-02 thành 5

• Sử dụng bộ điều khiển lớn hơn.

• Sử dụng thẻ tùy chọn tương thích

• Tắt nguồn và kết nối lại thẻ tùy chọn

• Thay thế thẻ tùy chọn. Hãy liên hệ Yaskawa để được tư vấn.

• Thay thế thẻ tùy chọn. Hãy liên hệ Yaskawa để được tư vấn.

• Thay thế thẻ tùy chọn. Hãy liên hệ Yaskawa để được tư vấn.

• Kiểm tra nhiệt độ xung quanh bộ điều khiển. Xác minh nhiệt độ nằm trong thông số kỹ thuật của bộ điều khiển.
• Cải thiện sự lưu thông không khí trong bảng điều khiển
• Lắp quạt hoặc máy điều hòa không khí để làm mát khu vực xung quanh.
• Loại bỏ bất cứ thứ gì gần bộ điều khiển có thể sinh ra nhiệt quá mức.

• Đo dòng điện đầu ra
• Giảm tải
• Giảm tần số sóng mang ở C6-02

• Sau khi thay quạt, đặt o4-03 về 0 để cài đặt lại việc bảo trì quạt làm mát.

• Kiểm tra nhiệt độ xung quanh bộ điều khiển. Xác minh nhiệt độ nằm trong thông số kỹ thuật của bộ điều khiển.
• Cải thiện sự lưu thông không khí trong bảng điều khiển
• Lắp quạt hoặc máy điều hòa không khí để làm mát khu vực xung quanh.
• Loại bỏ bất cứ thứ gì gần bộ điều khiển có thể sinh ra nhiệt quá mức.

• Đo dòng điện đầu ra
• Giảm tải
• Giảm tần số sóng mang ở C6-02

• Kiểm tra thời gian bảo trì quạt làm mát (U4-04)
• Sau khi thay quạt, đạt o4-03 về 0 để cài đặt lại việc bảo trì quạt làm mát

• Kiểm tra dòng định mức của thiết bị đầu cuối
• Đặt dòng điện tới cực mạch điều khiển dưới 20mA

• Kiểm tra kích thước tải, thời gian tăng/giảm tốc và chu kỳ thời gian.
• Giảm tải.
• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).
• Điều chỉnh mẫu V/f cài sẵn (E1-04 đến E1-10). Điều này chủ yếu sẽ liên quan đến việc giảm E1-08 và E1-10.
• Cẩn thận không hạ thấp E1-08 và E1-10 quá mức vì điều này làm giảm khả năng chịu tải ở tốc độ thấp.
• Kiểm tra dòng định mức động cơ.
• Nhập dòng điện định mức của động cơ như được ghi trên bảng tên động cơ (E2-01).
• Đảm bảo hệ thống làm mát động cơ hoạt động bình thường.
• Sửa chữa hoặc thay thế hệ thống làm mát động cơ.

• Kiểm tra kích thước tải, thời gian tăng/giảm tốc và chu kỳ thời gian.
• Giảm tải.
• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).
• Điều chỉnh mẫu V/f cài sẵn (E1-04 đến E1-10). Điều này chủ yếu sẽ liên quan đến việc giảm E1-08 và E1-10.
• Cẩn thận không hạ thấp E1-08 và E1-10 quá mức vì điều này làm giảm khả năng chịu tải ở tốc độ thấp.
• Kiểm tra dòng định mức động cơ.
• Nhập dòng điện định mức của động cơ như được ghi trên bảng tên động cơ (E2-01).
• Đảm bảo hệ thống làm mát động cơ hoạt động bình thường.
• Sửa chữa hoặc thay thế hệ thống làm mát động cơ.

• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).

• Giảm tải
• Tăng tốc độ.
• Nếu bộ biến tần được cho là hoạt động ở tốc độ thấp, hãy tăng công suất động cơ hoặc sử dụng động cơ được thiết kế đặc biệt để vận hành với bộ biến tần.

• Đặt L1-01 thành 2.

• Điều chỉnh các mẫu V/f do người dùng cài đặt (E1-04 đến E1-10). Các thông số E1-08 và E1-10 có thể cần phải giảm.
• Nếu E1-08 và E1-10 được đặt quá cao, có thể có rất ít khả năng chịu tải ở tốc độ thấp.

• Kiểm tra dòng định mức động cơ.
• Nhập giá trị ghi trên bảng tên động cơ vào thông số E2-01.

• Kiểm tra tần số định mức ghi trên nhãn động cơ.
• Nhập tần số định mức vào E1-06 (Tần số cơ bản).

• Đặt L1-01 thành 0 để tắt chức năng Bảo vệ Động cơ và lắp đặt rơle nhiệt cho từng động cơ.

• Kiểm tra đặc tính động cơ.
• Sửa giá trị được đặt thành L1-01 (Chức năng bảo vệ động cơ).
• Lắp đặt rơle nhiệt bên ngoài.

• Kiểm tra dòng điện ghi trên nhãn động cơ.
• Kiểm tra giá trị đã đặt cho dòng điện định mức động cơ (E2-01).

• Kích thích quá mức làm tăng tổn thất động cơ và nhiệt độ động cơ. Nếu áp dụng quá lâu, hư hỏng động cơ có thể xảy ra. Ngăn chặn hoạt động quá mức hoặc áp dụng biện pháp làm mát thích hợp cho động cơ.
• Giảm mức tăng giảm tốc kích thích (n3-13).
• Đặt L3-04 (Ngăn chặn dừng khi giảm tốc) thành giá trị khác 4.

• Kiểm tra các giá trị được đặt cho các tham số liên quan đến Speed Search.
• Điều chỉnh thời gian giảm tốc của dòng điện và Speed Search (lần lượt là b3-02 và b3-03).
• Sau khi Auto-turning, bật Speed Estimation Type Search (b3-24 = “1”).

• Kiểm tra nguồn điện có bị mất pha không.

• Giảm tải

• Tăng cài đặt cho thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).

• Điều chỉnh mẫu V/f cài sẵn (E1-04 đến E1-10). Điều này chủ yếu liên quan đến việc giảm E1-08 và E1-10.
• Cẩn thận không hạ thấp E1-08 và E1-10 quá mức vì điều này làm giảm khả năng chịu tải ở tốc độ thấp.

• Thay thế biến tần bằng một mô hình lớn hơn.

• Giảm tải khi vận hành ở tốc độ thấp.
• Thay thế bộ điều khiển bằng model có kích thước khung lớn hơn một khung.
• Giảm tần số sóng mang (C6-02).

• Giảm mức tăng bù mô-men xoắn (C4-01) cho đến khi không giảm tốc độ nhưng dòng điện thấp hơn.

• Kiểm tra các giá trị được đặt cho các tham số liên quan đến Speed Search.
• Điều chỉnh thời gian giảm tốc của dòng điện và Speed Search (lần lượt là b3-02 và b3-03).
• Sau khi Auto-turning, bật Speed Estimation Type Search (b3-24 = “1”).

• Kiểm tra nguồn điện có bị mất pha không.

• Kiểm tra cài đặt thông số L6-02 và L6-03.

• Kiểm tra trạng thái của tải. Loại bỏ nguyên nhân gây ra lỗi.

• Kiểm tra cài đặt thông số L6-05 và L6-06.

• Kiểm tra nguyên nhân gây suy yếu cơ học.

• Giảm thời gian giảm tốc bằng cách sử dụng các thông số C1-02, C1-04, C1-06 và C1-08 trong các ứng dụng không sử dụng hãm động năng.
• Sử dụng điện trở hãm để rút ngắn thời gian giảm tốc

• Lắp đặt rơle nhiệt và tăng cài đặt thông số n3-04 lên giá trị tối đa.
• Tăng thông số n3-04

• Kiểm tra kết nối giữa toán tử và biến tần.
• Thay cáp nếu bị hỏng.
• Tắt nguồn điện đầu vào biến tần và ngắt kết nối với toán tử. Tiếp theo kết nối lại toán tử và bật lại nguồn đầu vào bộ điều khiển

• Điều chỉnh mức tăng bằng cách sử dụng các tham số đầu vào chuỗi xung (H6-02 đến H6-05).
• Tăng cài đặt cho C5-01 (Tăng tỷ lệ điều khiển tốc độ 1) và giảm C5-02 (Thời gian tích phân điều khiển tốc độ 1).

• Đặt H6-02 (Tỷ lệ đầu vào xung) = 100%, tần số của xung PG ở tốc độ động cơ tối đa.

• Kiểm tra cài đặt về mức cảnh báo vượt tốc và thời gian cảnh báo vượt tốc (F1-08 và F1-09)

• Tăng thời gian giảm tốc (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
• Lắp đặt điện trở hãm hoặc bộ điện trở hãm động.
• Kích hoạt tính năng ngăn chặn tình trạng chết máy khi giảm tốc (L3-04 = “1”). Ngăn chặn tình trạng ngừng hoạt động được bật làm cài đặt mặc định

• Kiểm tra xem việc tăng tốc đột ngột có gây ra cảnh báo quá điện áp hay không.
• Tăng thời gian tăng tốc.
• Sử dụng thời gian tăng và giảm tốc theo đường cong chữ S dài hơn.

• Mô men phanh quá cao khiến năng lượng tái tạo được nạp vào bus DC.
• Giảm mômen phanh, sử dụng tùy chọn phanh hoặc kéo dài thời gian giảm tốc.

• Lắp đặt cuộn kháng DC.

Lưu ý: Tăng điện áp có thể xảy ra do bộ chuyển đổi thyristor và tụ điện tăng pha sử dụng cùng một nguồn điện đầu vào chính của biến tần

• Kiểm tra lỗi nối đất của động cơ.
• Sửa lỗi nối đất và bật lại nguồn điện.

• Kiểm tra cài đặt cho các thông số liên quan đến Tìm kiếm tốc độ.
• Kích hoạt chức năng Thử lại tìm kiếm tốc độ (b3-19 lớn hơn hoặc bằng 1 đến 10).
• Điều chỉnh dòng định mức trong quá trình Tìm kiếm tốc độ và thời gian giảm tốc (b3-02 và b3-03 tương ứng).
• Thực hiện Tự động điều chỉnh điện trở giữa các đường dây và sau đó kích hoạt Tìm kiếm tốc độ loại ước tính tốc độ (b3-24 = 1).

• Kích hoạt chức năng Chống quá áp (L3-11 = 1).
• Kéo dài đường cong chữ S ở điểm cuối tăng tốc.

• Kiểm tra điện áp.
• Giảm điện áp nguồn đầu vào biến tần trong giới hạn được liệt kê trong thông số kỹ thuật

• Thay thế bộ điều khiển

• Kiểm tra lỗi nối dây transistor hãm.
• Đi dây lại thiết bị điện trở hãm đúng cách.

• Xem lại danh sách các giải pháp khả thi được cung cấp để kiểm soát nhiễu.
• Xem lại phần xử lý nhiễu và kiểm tra các đường mạch điều khiển, đường mạch chính và dây nối đất

• Kiểm tra cài đặt quán tính tải khi sử dụng KEB, ngăn chặn quá áp hoặc Ngăn chặn sự cố trong quá trình giảm tốc.
• Điều chỉnh L3-25 (Tỷ lệ quán tính tải) phù hợp với tải.

• Kết nối một điện trở hãm

• Điều chỉnh các thông số điều khiển việc lắc pha.
• Đặt mức tăng chống lắc pha (n1-02).
• Điều chỉnh hằng số thời gian AFR 1 (n2-02) và hằng số thời gian AFR 2 (n2-03) khi ở Điều khiển OLV.
• Sử dụng tham số n8-45 (Mức tăng ức chế phát hiện phản hồi tốc độ PM) và n8-47 (Hằng số thời gian bù hiện tại kéo vào).

• Kiểm tra lỗi nối dây trong nguồn điện đầu vào mạch chính biến tần.
• Sửa lại dây điện.

• Đảm bảo các cực được siết chặt đúng cách.
• Áp dụng mô-men xoắn siết chặt được chỉ định trong sách hướng dẫn sử dụng để siết chặt các đầu nối

• Kiểm tra điện áp từ nguồn điện đầu vào biến tần.
• Xem xét các giải pháp khả thi để ổn định nguồn điện đầu vào biến tần.
• Tắt tính năng phát hiện mất pha đầu vào (L8-05 = “0”). PF được phát hiện nếu độ gợn của bus DC quá cao. Nếu tắt nó thì không có lỗi nhưng độ gợn sóng vẫn quá cao, do đó tụ bị ứng suất nhiều hơn và mất tuổi thọ.

• Ổn định nguồn điện đầu vào biến tần hoặc tắt tính năng phát hiện mất pha.

• Kiểm tra thời gian bảo dưỡng các tụ điện (U4-05).
• Thay ổ đĩa nếu U4-05 lớn hơn 90%.
• Kiểm tra xem có vấn đề gì xảy ra với nguồn điện đầu vào biến tần hay không.
• Nếu không có vấn đề gì với nguồn điện đầu vào biến tần, hãy thử các giải pháp sau nếu cảnh báo vẫn tiếp tục:
• Tắt lựa chọn Bảo vệ mất pha đầu vào (L8-05 = “0”). PF được phát hiện nếu độ gợn của bus DC quá cao. Nếu tắt nó thì không có lỗi nhưng độ gợn sóng vẫn quá cao, do đó tụ bị ứng suất nhiều hơn và mất tuổi thọ.
• Thay biến tần

• Kết nối lại đầu vào xung (RP)

• Sửa lại dây điện

• Đảm bảo hãm động cơ nhả đúng cách

• Kiểm tra tải, thời gian giảm tốc và tốc độ
• Giảm tải
• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08)
• Thay thế tùy chọn hãm bằng một thiết bị lớn hơn có thể xử lý được lượng điện năng xả ra.

• Tính toán lại tải trọng hãm và lực hãm. Sau đó thử giảm tải hãm và kiểm tra cài đặt điện trở hãm, cải thiện khả năng hãm.

• Kiểm tra các thông số kỹ thuật và điều kiện của thiết bị điện trở hãm.
• Chọn điện trở hãm tối ưu.

• Cấp nguồn cho biến tần và kiểm tra xem lỗi có tái diễn không

• Thay bộ điều khiển nếu lỗi vẫn tiếp tục

• Kiểm tra hệ thống dây điện của động cơ
  Chuyển nguồn điện tới bộ điều khiển
  Nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy liên hệ với đại diện Yaskawa của bạn hoặc văn phòng bán hàng Yaskawa gần nhất.

• Giảm mức bù phát hiện trong quá trình Tìm kiếm tốc độ (b3-10).
• Tăng mức hiện tại khi thử Tìm kiếm tốc độ (b3-17).
• Tăng thời gian phát hiện trong quá trình Tìm kiếm tốc độ (b3-18).
• Lặp lại Tự động điều chỉnh

• Đặt b3-14 thành 1 để bật Tìm kiếm tốc độ hai chiều

• Nhập đúng mã động cơ của PM đang sử dụng vào E5-01.
• Đối với động cơ chuyên dùng, nhập dữ liệu chính xác cho tất cả các thông số E5 theo Báo cáo thử nghiệm được cung cấp cho động cơ

• Tăng giá trị đặt lên n8-55 (Load Inertia for PM).
• Tăng giá trị được đặt thành n8-51 (Dòng kéo vào trong khi Tăng/Giảm tốc cho PM).
• Giảm tải.
• Tăng công suất động cơ hoặc truyền động

• Tăng n8-55 (Quán tính tải cho PM).

• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).
• Tăng thời gian tăng và giảm tốc theo đường cong hình chữ S (C2-01).

• Kiểm tra cài đặt thông số L6-02 và L6-03

• Kiểm tra tải xem có vấn đề gì không

• Kiểm tra cài đặt thông số L6-05 và L6-06

• Kiểm tra tải xem có vấn đề gì không

• Kiểm tra phía tải xem có vấn đề gì không

• Nguồn điện đầu vào mạch chính biến tần được nối dây không đúng.
• Sửa lại dây điện.

• Đảm bảo không có thiết bị đầu cuối nào bị lỏng.
• Áp dụng mô-men xoắn siết chặt được chỉ định trong sách hướng dẫn sử dụng để siết chặt các đầu nối.

• Kiểm tra điện áp.
• Hiệu chỉnh điện áp trong phạm vi được liệt kê trong thông số nguồn điện đầu vào biến tần

• Sửa nguồn đầu vào biến tần

• Kiểm tra thời gian bảo dưỡng các tụ điện (U4-05).
• Thay biến tần nếu U4-05 vượt quá 90%.

• Kiểm tra công suất biến áp nguồn đầu vào biến tần

• Kiểm tra nhiệt độ bên trong biến tần

• Thay thế biến tần

• Chỉnh sửa cài đặt tham số L2-02 hoặc lắp đặt thiết bị Ride-Thru Mất điện tạm thời tùy chọn

• Chuyển nguồn điện tới biến tần. Kiểm tra xem lỗi có tái diễn không.
• Thay bộ điều khiển nếu lỗi tiếp tục xảy ra.

• Chuyển nguồn điện tới biến tần. Kiểm tra xem lỗi có tái diễn không.
• Thay bộ điều khiển nếu lỗi tiếp tục xảy ra.

• Chuyển nguồn điện tới biến tần. Kiểm tra xem lỗi có tái diễn không.
• Thay bộ điều khiển nếu lỗi tiếp tục xảy ra.
• Kiểm tra màn hình U4-06 để biết tuổi thọ hoạt động của mạch ngăn chặn sự xâm nhập.
• Thay bộ điều khiển nếu U4-06 vượt quá 90%.